Progetto vincitore del contest al FabLab dell'Università Cattolica di Brescia

X-Pick: la pinza a pantografo per l'autonomia quotidiana.

Uno strumento compatto e leggero ideato per raccogliere da terra chiavi, tessere o smartphone senza dipendere da nessuno. Tascabile quando è chiusa, si estende oltre i 60 centimetri con un solo movimento fluido della mano.

Guarda come funziona

Premi e riconoscimenti

Dalla call per la nuova stampante 3D del campus fino alle interviste sui media: l'attenzione per un progetto nato da un bisogno concreto.

Articolo Giornale di Brescia su X-Pick
19 luglio 2026 • Stampa

Giornale di Brescia

«Federico e X-Pick, in Cattolica nasce la pinza che allunga l'autonomia». L'intervista a cura di Marco Tedoldi sulla sfida tecnica della modellazione e l'impatto sociale dell'ausilio.

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Servizio Teletutto su X-Pick
21 luglio 2026 • Televisione

Servizio tv su Teletutto

Le telecamere di Teletutto nei laboratori del campus di via della Garzetta per mostrare dal vivo il funzionamento pratico della pinza e le sue caratteristiche meccaniche.

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Premiazione contest FabLab Università Cattolica
28 aprile 2026 • Università

1° premio al contest FabLab

Vincitore del contest promosso dalla Facoltà di Scienze matematiche, fisiche e naturali per sviluppare soluzioni concrete con la nuova stampante 3D del dipartimento.

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Come nasce l'idea

Mi chiamo Federico Venturelli e sono uno studente di Matematica con curriculum in Informatica all'Università Cattolica di Brescia. Per chi utilizza la sedia a rotelle ogni giorno, far cadere qualcosa a terra è un imprevisto frequente e fastidioso: chinarsi, quando possibile, significa rischiare di sbilanciarsi e, molto spesso, si è costretti a chiedere una mano a chi si trova vicino.

Tutto è iniziato poche settimane prima del contest d'ateneo. Ero al bar dell'università con alcuni compagni di corso quando mi è scivolato un oggetto. Un mio amico lo ha raccolto per me e mi ha chiesto: «Ma non esiste qualcosa che ti permetta di raccogliere le cose da terra quando sei da solo?».

Gli risposi che qualcosa in commercio c'è, ma sono quasi esclusivamente le classiche pinze grandi, pesanti, ingombranti da trasportare sulla carrozzina e del tutto impossibili da infilare in una borsa o in una tasca.

Quando il FabLab dell'università ha inaugurato la nuova stampante 3D lanciando una sfida aperta a progetti utili per la vita universitaria, quella conversazione mi è tornata in mente. Ho deciso di partecipare e progettare qualcosa di cui io stesso avevo bisogno. Applicando la logica matematica e la modellazione 3D, ho tracciato la geometria di una pinza a pantografo articolata, capace di compiere una notevole escursione lineare pur mantenendo una sagoma tascabile da chiusa.

Dall'idea alla versione definitiva

Dalla prima bozza realizzata per la gara universitaria fino a una pinza collaudata quotidianamente e pronta per l'utilizzo reale.

Primo prototipo X-Pick per il contest
Fase 1 • Aprile 2026: il contest al FabLab

Il primo prototipo

Partivo con zero esperienza di stampa 3D e lavorando contro il tempo per la consegna della gara, ho modellato una prima struttura a forbice con perni di giunzione. Aveva ancora qualche flessione e tolleranze da affinare, ma la meccanica funzionava già. Il progetto ha ottenuto il primo premio ed è rimasto esposto nello spazio maker dell'università, dove altri colleghi hanno potuto provarlo.

La stampante Anycubic Kobra X e i vari test
Fase 2 • Estate 2026: il laboratorio a casa

L'acquisto della stampante e i test continui

Constatando in prima persona l'utilità dello strumento nella routine di tutti i giorni, ho acquistato una stampante 3D personale (Anycubic Kobra X) per poter fare rapidamente diversi test. Ho trascorso l'estate a stampare decine di prototipi differenti: ho messo sotto sforzo i bracci, corretto i punti di rottura, sperimentato varie configurazioni di riempimento e riprogettato integralmente i giunti per azzerare ogni gioco o oscillazione laterale.

Versione finale di X-Pick in PETG
Fase 3 • Autunno 2026: la versione definitiva

Ingegnerizzazione in PETG e dettagli rifiniti

Dall'analisi di tutti i collaudi è nata la versione definitiva di X-Pick. È realizzata al 100% in PETG nero ad alta densità perimetrale, materiale che garantisce robustezza a fatica e la giusta elasticità meccanica contro gli urti. Gli snodi sono affidati a perni cilindrici maschio-femmina a incastro che assicurano un'apertura rettilinea priva di attriti indesiderati, mentre tutti i bordi a contatto con le mani sono stati smussati per offrire una presa confortevole.

Progettata nei minimi dettagli

Ogni quota geometrica risponde a un'esigenza funzionale testata direttamente sul campo.

Compatta (15 cm chiusa)

Da richiusa trova posto facilmente nella tasca laterale della carrozzina o in uno zaino.

Portata oltre i 60 cm

La geometria a pantografo moltiplica l'escursione permettendo di raggiungere il pavimento o punti distanti senza sbilanciarsi.

Presa con dente ad uncino

Le ganasce dentate terminano con un becco profilato più lungo, ideale per agganciare anelli portachiavi, tessere o pendrive.

Incisione 3D personalizzata

È possibile realizzare un'incisione personalizzata sul braccio durante la fase di stampa.

X-Pick in azione: foto e video

Dimostrazione dell'apertura fluida del pantografo, dei test di raccolta da terra e dei dettagli costruttivi.

Vuoi saperne di più su X-Pick?

X-Pick è un progetto artigianale e indipendente nato per condividere una soluzione concreta. Assemblo, calibro e collaudo personalmente ciascun esemplare, con la possibilità di personalizzare l'incisione o valutare insieme piccoli adattamenti su misura per specifiche esigenze.

Se sei interessato scrivimi via email: info.xpick@gmail.com

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